汽车桥壳加工焊接装配自动化

桥壳加工焊接装配自动化

该生产线为柔性化自动生产线，通过2D 、3D视觉识别工件型号，六轴机器人自动抓取上料，3D 视觉检测尺寸公差，视觉系统对工件进行识别，区分工件规格，配合自动工装夹具实现不同规格的零件进行组合，组合后压紧焊接。实现了桥壳等汽车零部件的自动加工、自动检测、自动焊接后码垛的整体自动化。可兼容多种桥壳产品。该生产线具有高度的柔性化。