汽车推力杆装配线

适用于卡车|型、V型推力杆的组合及装配自动化，通过六轴机器人、2D 视觉系统、3D 视觉系统对工件进行识别，区分工件规格，配合自动工装夹具实现不同规格的零件进行组合，利用压装机进行球销、卡簧、密封件等压装，实现整个装配流程的自动化。实现了重卡用|型推力杆总成的自动装配。可兼容多种|型、V型推力杆等汽车零部件总成产品的自动化，可满足特殊结构推力杆总成的生产。该装配线具有高度的柔性化达到减少人工，降低劳动强度的目的。