自动化修磨抛光

适用加工后发动机、零部件等工件的修磨抛光自动化，通过六轴机器人、2D 视觉系统、3D 视觉系统对工件进行识别，识别需要打磨抛光的位置，配合浮动主轴驱动旋转锉、往复锉、毛刷、抛光片、砂轮、打磨带等工具自动修磨抛光。该自动化修磨抛光具有高度的柔性化，采用快换盘方式切换不同主轴或者工具，可满足不同位置或特殊结构位置的精确修磨抛光。